定位图下载与验证状态
定位图库 v2 · 需要眼镜应用 1.1.1-preview 或更新的兼容版本。
仅通过 PC 合成图像筛选,尚未完成 Station + Max Pro 的实物识别、遮挡和漂移验收。旧应用 1.1.0 不认识新的 N1,请先更新应用再换纸张。
这里是定位图,不是入会二维码。会议二维码由主持人在会议网站内生成。当前页面不会把尚未部署的网站当作可用入口。
图 1 固定在床边或器械支架;图 2 用于调整屏幕相对位置。定位用于悬浮视频屏,不用于视频与患处精确重合。
选择依据是清晰、独特、分布均匀且没有重复纹理的特征,并非图片越花越好。参考 图像目标设计原则;其他引擎的原则不能代替本机 SDK 验收。
下载完整 PC 测试记录查看版本与文件校验
为什么选这两张图
新 N1 采用物体与纹理拼贴,N2 保留离线测试较好的几何图案。另两张较好看的实景候选图在缩小时表现更差,未采用。测试没有证明新图整体优于旧图;保留结果和旧版文件供实机对比。
| 离线候选 | 通过 / 场景数 | 主要未通过情况 |
| 新 N1:材质拼贴 | 17 / 19 | 48 像素、极斜透视 |
| N2:原几何图 | 17 / 19 | 48 像素、极斜透视 |
| 旧 N1:几何图 | 17 / 19 | 48 像素、极斜透视 |
| 自然纹理候选 | 15 / 19 | 部分小尺寸、仅露一个角、极斜透视 |
| 工具拼贴候选 | 15 / 19 | 80 像素及以下、极斜透视 |
方法:OpenCV SIFT,参考图 480×480、约1000个特征,比例检验与 RANSAC;至少20个内点且四角最大误差不超过8像素。场景包含缩小、模糊、低对比度、遮挡一半、仅露四分之一和透视变化。这是有限的平面合成测试,不是设备识别成功率,不能换算成保证的距离或遮挡比例。
遮挡时实际会怎样
- 首次定位尽量让整张图清晰可见。仅露出小部分时可能无法识别,也可能位姿不可靠。
- N2 暂时被挡住:保留已调整的相对位置。
- N1 被挡住:停止采用新的标记位置,保留最后世界位置;不会继续知道支架移动了多少,也不能保证零漂移。
- 图案在相机中太小也会失效。建议距离需要佩戴实测,不能由 PNG 的像素数推断。
用平整、哑光、刚性材料固定。打印选择「实际大小 / 100%」,关闭「适合页面」。两张图均须保持 160×160 mm;不能自行放大后沿用旧识别库,否则空间尺度会错误。需要更远距离时,要同时调整打印尺寸和软件中的物理尺寸。
N1 · 固定基准 · 图库 v2

检查尺 50 mm · 图案 160×160 mm
固定在床边或器械支架上;适配应用 1.1.1-preview。实机验收待完成。
N2 · 位置与角度调整 · 图库 v2

检查尺 50 mm · 图案 160×160 mm
N1 可见时移动 N2 调整画面。遮挡 N2 后保留调整结果。